สำนักงานธรรมภิบาลทนายความ ก่อตั้งขึ้นมาเมื่อวันที่ 26 สิงหาคม 2540 และต่อมาเมื่่อได้รับความไว้วางใจจากกลุ่มลูกค้าที่เป็นสถาบันการเงิน มาใช้บริการทางด้านกฎหมายมากขึ้น จึงได้จดทะเบียนเป็นนิติบุคคล ประเภทห้างหุ้นส่วนจำกัดเมื่อวันที่ 18 มีนาคม 2547 ทะเบียนเลขที่ 0103547010917 และทะเบียนสำนักงานทนายความ เลขที่ 6031/2547 โดยมีนายนิพล สุขภิบาล เป็นหุ้นส่วนผู้จัดการและหัวหน้าสำนักงาน ประเภทบริษัทจำกัด เมื่อวันที่ 6 กรกฎาคม 2554 ทะเบียนเลขที่ 0105554089240 และทะเบียนสำนักงานทนายความเลขที่ 6031/2547 โดยมีนายนิพล สุขภิบาล เป็นกรรมการผู้จัดการและหัวหน้าสำนักงาน

ปัจจุบันมีสาขาในส่วนภูมิภาคทั่วประเทศจำนวน 4 สาขามีทนายความ และเจ้าหน้าที่ประจำสำนักงานที่มีความรู้ความสามารถและประสบการณ ์ในการทำงานจำนวนมากและสำนักงานได้เปิดรับสมัครพนักงานเพื่อเลือก เฟ้นคนที่มีความรู้ความสามารถตลอดเวลาทั้งนี้เพื่อให้ผลของงานออกมา อย่างมีประสิทธิภาพและเป็นที่ต้องการของลูกค้าและเพื่อรองรับงาน ที่จะเพิ่มปริมาณตามความต้องการของลูกค้าในอนาคตต่อไป